ADSD-S-A系列
同步伺服驅動器
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- 技術數據
- 運行環境
- 應用范圍
- 功能特點
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ADSD-S-A系列交流永磁同步伺服驅動器是普傳科技自主研發的新一代交流伺服驅動器。適用于高精度的數控機床進給軸、自動化生產線、雕銑機、制袋機等機械制造業的通用控制器。
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項目 |
功能 |
規范 |
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電(dian)源 |
電壓(ya)頻率(lv)等(deng)級 |
單相220V，50/60Hz,三相220V，50/60Hz |
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允許波動 |
電壓(ya)：±15% 頻(pin)率：±5% |
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控制性能 |
控制(zhi)系統 |
基于32位DSP的高(gao)性(xing)能矢(shi)量控制器(qi) |
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控(kong)制方(fang)法(fa) |
位置控(kong)制(zhi)模(mo)式(shi)，速度控(kong)制(zhi)模(mo)式(shi)，轉矩控(kong)制(zhi)模(mo)式(shi)，分度控(kong)制(zhi)模(mo)式(shi) |
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位置/速度混合模(mo)式(shi)，位置/轉矩混合模(mo)式(shi)，轉矩/速度混合模(mo)式(shi) |
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轉矩控制 |
轉矩精(jing)度 |
±5%額定轉矩 |
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轉矩限幅 |
0~300%額定(ding)轉(zhuan)矩(ju)任意設定(ding) |
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轉矩限制 |
參數設定方式或(huo)模擬量輸入 |
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速度控制范圍(wei) |
1：5000以上 |
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位置控制 |
最高精度(du) |
±1脈沖 |
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最(zui)大輸入脈沖頻率 |
500KPPS |
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位(wei)置控(kong)制范圍(wei) |
0~231脈沖給定 |
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輸入方式 |
兩(liang)相A/B正交脈(mo)沖(chong)，脈(mo)沖(chong)+方向，正反(fan)轉雙路脈(mo)沖(chong) |
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電子(zi)齒(chi)輪 |
1/50~200 |
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加減速(su)控制 |
直線(xian)，平滑濾波，S曲線(xian)加(jia)減速 |
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速度設(she)定分辨率 |
0.183RPM |
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過載能力 |
額(e)定電(dian)流300%~5秒 |
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運(yun)行 |
輸入信(xin)號 |
運行(xing)方法(fa) |
鍵盤(pan)/端子(zi)/通訊方法 |
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速度設定 |
多種速度設(she)定方式：鍵盤、模(mo)擬量、通訊(xun) |
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可編程數字量輸入 |
伺(si)服啟動，異常復位等多功能輸入。支持集電極輸入，共8點 |
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可變(bian)成(cheng)模擬(ni)量輸入(ru) |
兩路模擬輸(shu)入口，可(ke)類比速度，轉矩，位置(zhi)給定 |
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輸出(chu)信(xin)號(hao) |
運(yun)行狀態 |
電(dian)機狀態(tai)顯(xian)示(shi)，停(ting)止，加減速，勻速、程序運(yun)行狀態(tai) |
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可編程模(mo)擬量輸(shu)出(chu) |
1路模(mo)擬量(liang)輸出，可定義(yi)為速(su)度(du)、轉(zhuan)矩(ju)、母線電壓(ya)模(mo)擬量(liang)輸出 |
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可(ke)編程數字量輸出 |
伺服啟動(dong)準備，伺服啟動(dong)等多功能集電(dian)極輸出，共(gong)5點 |
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A,B,Z線驅(qu)動(dong)輸出 |
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直流(liu)電流(liu)制動 |
外置(zhi)能耗制動(dong)電阻，在不過流的(de)前提(ti)下，保證足夠的(de)制動(dong)轉(zhuan)矩 |
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保護功能 |
控制器保護 |
驅動禁止(zhi)異常、編碼器異常、過(guo)(guo)電流、過(guo)(guo)載、欠壓(ya)、過(guo)(guo)壓(ya)、回生(sheng)、IPM、過(guo)(guo)速度、緊急停止(zhi)、位置偏(pian)差過(guo)(guo)大等 |
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參數(shu)保護功(gong)能 |
U00、U01參數保存(cun)和調用 |
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顯示(shi) |
液晶中英文(wen)顯示+LED鍵盤(pan) |
運行信(xin)息 |
電機轉(zhuan)速、速度指(zhi)令(ling)、模擬量速度指(zhi)令(ling)、電機反饋脈(mo)沖數、位(wei)置指(zhi)令(ling)脈(mo)沖數、位(wei)置指(zhi)令(ling)與(yu)反饋偏差、轉(zhuan)矩指(zhi)令(ling)等 |
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錯誤信息 |
最多保存(cun)有10個錯誤信息，可以查詢故(gu)(gu)障發生時刻的故(gu)(gu)障類型(xing) |
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通訊 |
RS232和RS422 |
可選完全(quan)隔離的兩種通(tong)訊模塊，可實現與上位(wei)機聯網(wang)通(tong)訊 |
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環境 |
環境溫度 |
-10℃~40℃（無凝露(lu)） |
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儲存(cun)溫度 |
-20℃~65℃（無凝露） |
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環(huan)境濕度 |
不超過90%R.H |
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高(gao)度·振動 |
1，000m以(yi)下，5.9m/s2(=0.6g)以(yi)下 |
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應用地點 |
無陽光照射或腐蝕性(xing)、爆炸性(xing)氣(qi)體及水蒸汽 |
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冷卻方法 |
強制風冷(leng)和自(zi)然風冷(leng) |
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儲(chu)存環境條件
必須置于無塵垢，干燥之位置
儲存位置的環境溫度必須在-20℃到+65℃范圍內
儲存位置的相對濕度必須在0%到95%范圍內，且無結露
避免儲存于含有腐蝕性氣、液體之環境中
最好適當包裝存放在架子或臺面上
安裝環境(jing)條件
本產品控制器使用環境溫度為0℃~55℃。若環境溫度超過45℃以上時，請置于通風良好之場所。長時間運轉建議在45℃以下的環境溫度，以確保產品的可靠性能。如果本產品裝在配電箱里，那配電箱的大小及通風條件必須讓所有內部使用的電子裝置沒有過熱的危險。而且也要注意機器的震動是否會影響配電箱的電子裝置。除此之外，使用的條件也包括：
無發高熱裝置的場所；
無水滴、蒸汽、灰塵及油性灰塵的場所；
無腐蝕、易燃性之氣、液體的場所；
無漂浮性塵埃及金屬微粒的場所；
堅固無振動的場所；
無電磁雜訊干擾的場所。
伺服驅動(dong)(dong)(dong)器適用于高精度的數控(kong)機床進給軸、自動(dong)(dong)(dong)化生產(chan)線、機械制(zhi)造業(ye)等(deng)工業(ye)控(kong)制(zhi)自動(dong)(dong)(dong)化領域。
用戶手冊|ADSD-S-A系列交流永磁同步伺服驅動器&電機選型手冊（中文版）
宣傳樣本|ADSD-S-A系列交流永磁同步伺服驅動器&電機樣本（中文版）
