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項目

功能

規范

電源

電壓頻率(lv)等(deng)級

三相AC 220V，-15%~+10% 50/60Hz

控制(zhi)性能

溫度

工作：0~40℃ 貯存：-40~50℃

濕(shi)度

工作：40%~80%（無結露(lu)） 貯存(cun)：93%以(yi)下(xia)（無結露(lu)）

防護等級

IP20

控制方式

PWM正弦波矢量控制

再生制動

內置

反(fan)饋方(fang)式

2500線(xian)增量式編碼器(qi)、省線(xian)式編碼器(qi)

控(kong)制模式

位置

模(mo)擬(ni)量輸入(ru)

無

數(shu)字輸(shu)入

5個可編程輸入端子（光(guang)電隔離），功能是：伺(si)服(fu)使能、報警清除、正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)驅動禁(jin)(jin)止、反(fan)轉(zhuan)(zhuan)驅動禁(jin)(jin)止、正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)限制(zhi)、反(fan)轉(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)限制(zhi)、緊(jin)急停機、電子齒輪(lun)選擇(ze)1、電子齒輪(lun)選擇(ze)2、位置偏差清除、脈沖輸入禁(jin)(jin)止。

數字輸(shu)出

3個可編程輸出端子（光電隔離），功能是：伺服準備好(hao)、報警、定(ding)位(wei)完成、速度到達(da)、電磁(ci)制動器(qi)、轉矩限制中

編(bian)碼器信號輸出(chu)

信(xin)號(hao)類型：A、B、Z差動(dong)輸出(chu)線驅動(dong)器，Z信(xin)號(hao)集電極開路輸出(chu)

位置

輸入頻率(lv)

差分輸入(ru)：≤500kHz(kpps) 單端輸入(ru)：≤200kHz(kpps)

指(zhi)令模式(shi)

脈沖+符號；正(zheng)轉(zhuan)/反轉(zhuan)脈(mo)沖(chong)(chong)；正(zheng)交脈(mo)沖(chong)(chong)

電(dian)子(zi)齒(chi)輪比

1~32767/1~32767

監視(shi)功(gong)能

轉速、當前位置、位置偏(pian)差、電(dian)機(ji)轉矩、電(dian)機(ji)電(dian)流(liu)、指(zhi)令脈沖(chong)頻率等

保(bao)護(hu)功能

超速、過(guo)壓、過(guo)流、過(guo)載(zai)、制動異(yi)常、編碼(ma)器異(yi)常、位(wei)置超差等

特性

速(su)度(du)頻率響應

＞300Hz

速度波動率

＜±0.03%（負載(zai)0~100%） 0.02%（電源-15%~+10%） 

調速比

1:5000