電梯(ti)(ti)(ti)常(chang)見(jian)于高層建筑如(ru)住宅、商場、寫字樓及工廠等，分為貨梯(ti)(ti)(ti)和(he)客梯(ti)(ti)(ti)。貨梯(ti)(ti)(ti)作(zuo)為貨物(wu)轉運可減少人力(li)成本降(jiang)低(di)勞(lao)動強度、客梯(ti)(ti)(ti)作(zuo)為載人可方便人們出入，是(shi)我們日常(chang)生活中必不(bu)可少的一種乘降(jiang)設備(bei)。它主要由曳(ye)引機（絞車）、導軌、對重裝置、安(an)全(quan)裝置(如(ru)限速器、安(an)全(quan)鉗和(he)緩沖器等)、信號操縱系統、轎廂與(yu)廳門等組成。
最早的電(dian)梯(ti)采用(yong)直流(liu)曳(ye)引電(dian)機(ji)(ji)直流(liu)調速(su)器(qi)，但直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)故障率高的維護成本比較高；近代(dai)已逐漸被(bei)交流(liu)異步電(dian)機(ji)(ji)及變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)所取代(dai)。隨(sui)著變(bian)(bian)頻(pin)(pin)技術的發(fa)展目前電(dian)梯(ti)大多采用(yong)的矢量(liang)控制(zhi)型變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)，它具備優良(liang)的低速(su)轉矩特性、動態響應速(su)度快、電(dian)機(ji)(ji)參數(shu)自學習可以(yi)使電(dian)機(ji)(ji)與(yu)變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)更好(hao)的匹配達到最佳控制(zhi)效果。
應用(yong)案例(li)一
一、現場簡介
揭西潛威電(dian)(dian)線廠。現場(chang)有兩(liang)條新(xin)裝(zhuang)的貨梯(ti)，電(dian)(dian)梯(ti)的荷載重(zhong)量(liang)都是3 噸，電(dian)(dian)梯(ti)本身自(zi)重(zhong)1噸，樓(lou)層(ceng)總共有3 層(ceng)。曳引電(dian)(dian)機(ji)(ji)是變頻三相異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)，功率15KW、電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)電(dian)(dian)流33A、額(e)定(ding)頻率35HZ，額(e)定(ding)電(dian)(dian)壓360V6 極(ji)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。電(dian)(dian)機(ji)(ji)及(ji)曳引機(ji)(ji)規格型(xing)號如圖：
二、變頻方案
普(pu)傳經銷(xiao)商原先為該客戶選配的(de)普(pu)傳PI7800 系列 018G3 的(de)通用型變頻(pin)器，沒有(you)配制動(dong)單(dan)元跟制動(dong)電阻，就到現場(chang)安裝(zhuang)調(diao)試(shi)。安裝(zhuang)配線如(ru)圖：
變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)的運(yun)行(xing)(xing)信號(hao)、運(yun)行(xing)(xing)頻(pin)(pin)率由控制(zhi)器(qi)給定，同時(shi)變(bian)頻(pin)(pin)需要(yao)輸出一(yi)(yi)個(ge)運(yun)行(xing)(xing)信號(hao)跟一(yi)(yi)個(ge)故(gu)障信號(hao)到控制(zhi)器(qi)。客(ke)(ke)戶(hu)自(zi)行(xing)(xing)調試運(yun)行(xing)(xing)后(hou)、變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)跳(tiao)(tiao)“OC-P”，經電話與客(ke)(ke)戶(hu)溝通調整參(can)數(shu)(shu)后(hou)，機器(qi)能(neng)正(zheng)(zheng)常啟動(dong)。不(bu)載(zai)貨物(wu)機器(qi)能(neng)正(zheng)(zheng)常運(yun)行(xing)(xing)，電梯(ti)上(shang)升時(shi)電流達到39A左(zuo)右，下降(jiang)時(shi)電流約為(wei)14A左(zuo)右。但一(yi)(yi)載(zai)上(shang)貨物(wu)，變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)就拖不(bu)動(dong)負(fu)載(zai)了。運(yun)行(xing)(xing)一(yi)(yi)下即(ji)跳(tiao)(tiao)“OC-P”。與客(ke)(ke)戶(hu)再溝通調整變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)轉矩提升相關參(can)數(shu)(shu)，F07=10，F08=26，該變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)勉強(qiang)能(neng)拖動(dong)負(fu)載(zai)，但使(shi)用中會(hui)經常跳(tiao)(tiao)故(gu)障、且停(ting)機平層不(bu)穩(wen)、下降(jiang)時(shi)還會(hui)跳(tiao)(tiao)“OU”。
鑒(jian)于這(zhe)種情況最終決定選用普(pu)傳最新產品（基于DSP 的高性能矢量(liang)型變頻器）PI9230018G3，并配置制(zhi)動(dong)單元及(ji)制(zhi)動(dong)電(dian)阻，再試一下做(zuo)個對比。安裝配線如圖：
三、調試參(can)數
變頻器現(xian)場參(can)數設(she)置，如下：
按電機銘牌參(can)數(shu)，
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功(gong)能碼 |
功能碼值 |
說明 |
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b0.00 |
1 |
電機類型選擇為異步變頻電機 |
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b0.01 |
15 |
設置電(dian)機額定功率為15KW |
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b0.02 |
360 |
設置電(dian)機額定(ding)電(dian)壓為360V |
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b0.03 |
33 |
設置電機額定電流為33A |
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b0.04 |
35 |
設置電機額定頻率為35Hz |
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b0.05 |
960 |
設置電(dian)機額定轉(zhuan)速(su)為(wei)960rpm |
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b0.27 |
1 |
自學(xue)習選擇為異(yi)步(bu)電機參數(shu)靜(jing)止自學(xue)習 |
電機參數自(zi)學習(xi)后：
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功能(neng)碼(ma) |
功能碼值 |
說明 |
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F0.00 |
0 |
無PG 矢量控制 |
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F0.03 |
6 |
頻率源主設(she)為多段速運行設(she)定 |
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F0.11 |
1 |
命(ming)令源選擇為端子臺控制(zhi) |
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F0.13 |
10 |
加速時間1 設為10S |
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F0.14 |
15 |
減(jian)速時(shi)間1 設為15S |
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F1.02 |
12 |
DI3 端(duan)(duan)子(zi)功能選擇為多段速端(duan)(duan)子(zi)1 |
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F1.03 |
13 |
DI4 端子(zi)功能選(xuan)擇為多段速端子(zi)2 |
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E1.01 |
70 |
1 段速設為70%，即35Hz |
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E1.02 |
30 |
2 段(duan)速設為30%，即15Hz |
其余參(can)數為(wei)出(chu)廠值不變(bian)。
通(tong)過(guo)端子(zi) DI1、DI2 控制(zhi)電機(ji)正(zheng)反(fan)轉；繼電器(qi)(qi)輸(shu)出1、繼電器(qi)(qi)輸(shu)出2 分別為故(gu)(gu)障輸(shu)出信(xin)號和變頻器(qi)(qi)運(yun)(yun)(yun)行(xing)中信(xin)號，送給上位機(ji)；電梯高速(su)(su)運(yun)(yun)(yun)行(xing)為35Hz，低(di)速(su)(su)運(yun)(yun)(yun)行(xing)為15Hz。試(shi)運(yun)(yun)(yun)行(xing)，在停(ting)機(ji)時變頻器(qi)(qi)報“03”故(gu)(gu)障（減速(su)(su)過(guo)電流）。查看電梯在停(ting)機(ji)時，是直接抱閘剎車(che)停(ting)機(ji)，修改參數F3.07=1，變頻器(qi)(qi)由減速(su)(su)停(ting)車(che)改為自由停(ting)車(che)，再(zai)試(shi)機(ji)正(zheng)常運(yun)(yun)(yun)行(xing)。
點動(dong)測(ce)試(shi)(shi)電(dian)機(ji)的正(zheng)反轉(zhuan)方向(xiang)、點動(dong)測(ce)試(shi)(shi)電(dian)機(ji)的高(gao)低速(su)度是否合適。確定沒問題(ti)后，開(kai)始(shi)運(yun)行(xing)(xing)電(dian)梯（滿(man)載，裝了貨(huo)物）。先用手動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)讓電(dian)梯上(shang)升(sheng)、從一樓直接上(shang)升(sheng)到(dao)三樓，監控(kong)(kong)上(shang)升(sheng)時(shi)變(bian)頻的運(yun)行(xing)(xing)電(dian)流(liu)。啟(qi)動(dong)運(yun)行(xing)(xing)后，電(dian)流(liu)平穩上(shang)升(sheng)，最大瞬間(jian)電(dian)流(liu)為(wei)43A；之(zhi)后，電(dian)流(liu)回到(dao)35A 左(zuo)右(you)。再測(ce)試(shi)(shi)下降，從3 樓下降到(dao)1 樓、電(dian)流(liu)在(zai)8A 至(zhi)10A 之(zhi)間(jian)變(bian)化，電(dian)梯運(yun)行(xing)(xing)平穩。下降過程中(zhong)，制(zhi)動(dong)單(dan)元開(kai)始(shi)工作。監控(kong)(kong)變(bian)頻器直流(liu)母線電(dian)壓，上(shang)升(sheng)時(shi)為(wei)560V 左(zuo)右(you)。下降時(shi)，到(dao)630V 左(zuo)右(you)，制(zhi)動(dong)單(dan)元開(kai)始(shi)工作，電(dian)壓就保(bao)持在(zai)630V 左(zuo)右(you)，機(ji)器正(zheng)常運(yun)行(xing)(xing)無過壓現象。
手動運(yun)行(xing)(xing)后改(gai)為自動運(yun)行(xing)(xing)。讓(rang)客(ke)戶按常規操控(kong)(kong)運(yun)行(xing)(xing)一(yi)樓(lou)(lou)、二樓(lou)(lou)、三樓(lou)(lou)，讓(rang)電梯自動停層。監(jian)控(kong)(kong)變(bian)頻器(qi)的運(yun)行(xing)(xing)狀態(tai)。整個運(yun)行(xing)(xing)過(guo)程中，變(bian)頻器(qi)的各項監(jian)控(kong)(kong)數(shu)(shu)(shu)據都正(zheng)常。但(dan)，客(ke)戶反映電梯在(zai)(zai)啟動時(shi)很平(ping)穩，但(dan)在(zai)(zai)高(gao)速(su)變(bian)低速(su)時(shi)出現急剎車、震(zhen)動比較大。修改(gai)參數(shu)(shu)(shu)F0.14 減速(su)時(shi)間(jian)由15S 減為5S， 多段速(su) E2.02（低速(su)參數(shu)(shu)(shu)）=20（20%）由15Hz 降為10HZ。再(zai)運(yun)行(xing)(xing)，監(jian)控(kong)(kong)電流電壓(ya)沒有(you)明顯變(bian)化，在(zai)(zai)上升時(shi)瞬間(jian)電流也在(zai)(zai)43A，正(zheng)常運(yun)行(xing)(xing)電流在(zai)(zai)35A 左右。下(xia)降時(shi)，電壓(ya)也很穩定，電梯運(yun)行(xing)(xing)正(zheng)常，客(ke)戶感覺滿意。
通過整個(ge)(ge)的一個(ge)(ge)調試(shi)對比(bi)(bi)，說明普傳PI9000 系(xi)列變(bian)頻器低頻特(te)性突(tu)出、變(bian)頻器性能更優越，對比(bi)(bi)之(zhi)前客戶用(yong)的7800 系(xi)列的變(bian)頻器效果要好(hao)的多(duo)，PI9000 系(xi)列矢量型變(bian)頻器更適合(he)用(yong)于(yu)電梯這(zhe)類(lei)負載，可以大膽地在該(gai)行業應用(yong)和推廣。
四、選型(xing)注意事項
電(dian)(dian)梯用變(bian)頻(pin)器(qi)一般(ban)選擇 G 型通用型并至少比電(dian)(dian)機(ji)放(fang)大一檔，通過觀察電(dian)(dian)梯運行(xing)時(shi)的(de)(de)最大電(dian)(dian)流(liu)做(zuo)依據合理(li)(li)選擇；變(bian)頻(pin)器(qi)參數(shu)(shu)(shu)(shu)設(she)(she)置(zhi)上首先要(yao)滿足客戶操控要(yao)求、性能提升參數(shu)(shu)(shu)(shu)需要(yao)經過多次試車(che)(che)最終(zhong)合理(li)(li)設(she)(she)置(zhi)；變(bian)頻(pin)器(qi)必須按現(xian)場電(dian)(dian)機(ji)銘牌正確設(she)(she)置(zhi)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)相關參數(shu)(shu)(shu)(shu)、然后(hou)進(jin)行(xing)電(dian)(dian)機(ji)參數(shu)(shu)(shu)(shu)自(zi)學習(xi)，像(xiang)這(zhe)種負載無法脫離的(de)(de)場合要(yao)選擇靜止自(zi)學習(xi)方式；抱閘(zha)剎(cha)車(che)(che)與變(bian)頻(pin)器(qi)減速時(shi)間、時(shi)序(xu)要(yao)控制好，最簡單(dan)的(de)(de)是(shi)講變(bian)頻(pin)器(qi)設(she)(she)置(zhi)為自(zi)由(you)停車(che)(che)方式，防(fang)止變(bian)頻(pin)器(qi)停止輸出前電(dian)(dian)機(ji)抱閘(zha)加上去。現(xian)場圖片：
應用案例二
自動扶(fu)梯和自動人行(xing)(xing)道在(zai)酒店、商(shang)場、地鐵、火車站、寫字(zi)樓、會館(guan)、機場等(deng)(deng)場所應用較(jiao)多(duo)，在(zai)方(fang)便顧客和提高服務質量等(deng)(deng)方(fang)面起到了相當重要(yao)的(de)作用。但由于其使用場合的(de)特殊性，部分扶(fu)梯經常處(chu)于空轉(zhuan)的(de)狀態(tai)，這必將(jiang)浪費(fei)大量的(de)電能，同時(shi)也使扶(fu)梯部件（如電機、減速箱(xiang)、扶(fu)手帶等(deng)(deng)）產生(sheng)不(bu)必要(yao)的(de)磨損及疲勞(lao)損傷，鑒于此情況，對(dui)扶(fu)梯進行(xing)(xing)改造已成必然。
一、變頻方案
自(zi)(zi)動扶(fu)(fu)(fu)梯(ti)的(de)(de)(de)變頻節能(neng)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)行原理(li)我們知道，由于能(neng)源和(he)電力(li)資(zi)源的(de)(de)(de)匱乏(fa)，自(zi)(zi)動扶(fu)(fu)(fu)梯(ti)在(zai)空(kong)載狀(zhuang)態(tai)下的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)成為一種巨大(da)的(de)(de)(de)浪費。因(yin)此(ci)，我們設想，如果能(neng)讓自(zi)(zi)動扶(fu)(fu)(fu)梯(ti)通過(guo)(guo)檢測負(fu)載狀(zhuang)態(tai)來自(zi)(zi)動調(diao)整運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)行。如，在(zai)人員進出相對(dui)不頻繁(fan)的(de)(de)(de)場所，基于上述思(si)想，自(zi)(zi)動扶(fu)(fu)(fu)梯(ti)檢測到輕載狀(zhuang)態(tai)一段時間(jian)后，將由全速運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)減至(zhi)半速運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)，若一定(ding)時間(jian)后無人乘(cheng)梯(ti)再逐漸減速直到停(ting)止運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)，這樣(yang)便(bian)可(ke)有效節省電能(neng)（約30%～50%左右），還可(ke)減少不必要的(de)(de)(de)機械磨損。當有乘(cheng)客(ke)踏上自(zi)(zi)動扶(fu)(fu)(fu)梯(ti)床蓋板(ban)時，扶(fu)(fu)(fu)梯(ti)可(ke)通過(guo)(guo)設置在(zai)床蓋板(ban)入口處的(de)(de)(de)光電感應裝置自(zi)(zi)動感知乘(cheng)客(ke)的(de)(de)(de)到來，開始正常運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)。
1）改造的總體原則
在(zai)不(bu)對扶(fu)梯(ti)的正常使用(yong)產生任何影響(xiang)的前提下(xia)，引(yin)入無(wu)速度傳(chuan)感器(qi)矢量變頻調速的概念。即(ji)變頻器(qi)根(gen)據(ju)傳(chuan)感器(qi)產生的信號(hao)，在(zai)有(you)人乘(cheng)坐(zuo)時，扶(fu)梯(ti)以原有(you)設計速度運行；當無(wu)人乘(cheng)坐(zuo)時，扶(fu)梯(ti)減(jian)速或停止運行。
2）變(bian)頻器的作用
主要作用(yong)是用(yong)來(lai)調(diao)整扶(fu)梯(ti)運(yun)行(xing)轉(zhuan)速(su)(su)并平穩的(de)啟(qi)停和運(yun)行(xing)。在(zai)無人乘坐一段時間后(hou)(hou)，系(xi)統自動轉(zhuan)入(ru)(ru)爬(pa)行(xing)運(yun)行(xing)；在(zai)扶(fu)梯(ti)入(ru)(ru)口處(chu)安裝光(guang)電(dian)開關，當(dang)有乘客(ke)時光(guang)電(dian)開關發出信號(hao)，扶(fu)梯(ti)由(you)爬(pa)行(xing)經變頻調(diao)速(su)(su)至正(zheng)常速(su)(su)度運(yun)行(xing)，當(dang)全部(bu)乘客(ke)離開扶(fu)梯(ti)后(hou)(hou)，扶(fu)梯(ti)又自動進入(ru)(ru)爬(pa)行(xing)運(yun)行(xing)狀態待客(ke)，從而(er)達到節(jie)能(neng)目的(de)。在(zai)節(jie)省電(dian)能(neng)的(de)同(tong)時減少(shao)機(ji)械磨損、延(yan)長扶(fu)梯(ti)使用(yong)壽命。
3）變頻(pin)器的選型
系統(tong)(tong)要(yao)求(qiu)啟動(dong)運行(xing)平穩、無抖動(dong)，要(yao)求(qiu)變(bian)頻器(qi)啟動(dong)轉矩大，過載(zai)能(neng)力強。普傳(chuan)科技PI9000系列矢量變(bian)頻器(qi)低頻能(neng)夠(gou)提供大的輸出(chu)轉矩、且過載(zai)能(neng)力強、轉速(su)調節精度(du)高，在(zai)開環時(shi)速(su)度(du)誤(wu)差能(neng)達到<0.5%，轉矩響應時(shi)間短<10ms。 完全能(neng)夠(gou)滿足該系統(tong)(tong)的要(yao)求(qiu)。
現場電(dian)機為7.5KW 4級電(dian)機額定轉速1500轉，選(xuan)配普傳(chuan)PI9200 011G3 11KW變(bian)頻(pin)器，考慮負載特性及變(bian)頻(pin)器需(xu)要(yao)快速響應，因此變(bian)頻(pin)器選(xuan)大一檔。變(bian)頻(pin)器設置為多(duo)段速運行(xing)、端子正反轉控(kong)制。
4）變頻器接(jie)線(xian)圖：
5）現(xian)場實景：
二(er)、參數設置
普傳PI9230 011G3變頻(pin)器(qi)參(can)數設置：
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功能碼 |
功能碼(ma)值 |
說明 |
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F0.03 |
6 |
頻率源(yuan)主設（多(duo)段速運行(xing)設定） |
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F0.11 |
1 |
命令源選擇（端子控制） |
|
F0.13 |
3 |
加速(su)時間（S） |
|
F0.14 |
10 |
減速時間（S） |
|
F0.18 |
8 |
載波頻(pin)率（Hz） |
|
F0.23 |
20 |
下(xia)限頻率（Hz） |
|
F1.00 |
1 |
DI1端子功能（正轉運(yun)行） |
|
F1.01 |
2 |
DI2端子(zi)功能（反轉運行） |
|
F1.04 |
12 |
DI5端子功能(neng)選擇（多(duo)段速度端子1） |
|
F3.07 |
1 |
停機方式(shi)（自由(you)停車） |
|
F4.01 |
4 |
轉(zhuan)矩(ju)提升（4%） |
|
E1.51 |
3 |
多段速度(du)0段給(gei)(gei)定方式（面板電位器給(gei)(gei)定） |
|
E1.00 |
100 |
0段速度設定（100%） |
|
E1.01 |
100 |
1段速度設定（100%） |
三、變頻效果
1）節電明(ming)顯(xian)
扶(fu)梯電機(ji)(ji)所(suo)帶負(fu)載(zai)為恒轉矩負(fu)載(zai)，由于(yu)無(wu)人時扶(fu)梯電機(ji)(ji)的(de)轉速降為正常(chang)轉速的(de)一(yi)(yi)半，所(suo)以(yi)此(ci)時電機(ji)(ji)的(de)無(wu)功(gong)損耗降為一(yi)(yi)半，按(an)實際(ji)運行負(fu)載(zai)狀況，節電率可達30-50%。
2）減少機械磨損(sun)、延長設備使用壽(shou)命
轉速下降(jiang)，使機械(xie)部件的(de)磨損大(da)(da)大(da)(da)減(jian)少(shao)(shao)、扶(fu)梯維(wei)護費用(yong)成倍(bei)減(jian)少(shao)(shao)，特別(bie)是傳(chuan)送皮帶使用(yong)年(nian)限增加節(jie)約費用(yong)明(ming)顯(xian)，扶(fu)梯的(de)使用(yong)壽(shou)命得以延長。
3）安(an)全可靠(kao)、易于維護
使用PI9000高(gao)性能矢量變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)，除應有(you)的(de)電(dian)(dian)機保(bao)護功能外，由于(yu)(yu)電(dian)(dian)機轉(zhuan)速的(de)降(jiang)低，可(ke)大幅度(du)降(jiang)低電(dian)(dian)機的(de)溫(wen)升(sheng)，使電(dian)(dian)機的(de)工(gong)作更(geng)加安全可(ke)靠，同時變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)的(de)故障顯示(shi)完善，易于(yu)(yu)維護。
