一、引言
該盲孔攻(gong)絲(si)專(zhuan)用組合(he)機(ji)(ji)床是供給汽(qi)車(che)零(ling)部件企(qi)業用于(yu)生產汽(qi)車(che)發動機(ji)(ji)缸體加(jia)工盲孔攻(gong)絲(si)的(de)的(de)專(zhuan)用組合(he)機(ji)(ji)床，主要服務于(yu)汽(qi)車(che)動力總成制造(zao)(zao)業，汽(qi)車(che)零(ling)部件制造(zao)(zao)業，特(te)殊(shu)用途零(ling)件的(de)攻(gong)絲(si)加(jia)工。
全伺服(fu)的(de)(de)攻絲(si)組合(he)機(ji)床(chuang)在(zai)產(chan)量(liang)，效率(lv)，勞(lao)動強(qiang)度，產(chan)品質量(liang)上都有很(hen)好(hao)的(de)(de)優勢。普(pu)傳科技(ji)生產(chan)的(de)(de)交流伺服(fu)驅動器在(zai)盲孔攻絲(si)組合(he)機(ji)床(chuang)上的(de)(de)應用為國產(chan)數控(kong)攻絲(si)組合(he)機(ji)床(chuang)提供了(le)良好(hao)的(de)(de)解決方案。
二、攻(gong)絲機床(chuang)的控制要求(qiu)
該機床(chuang)主控系(xi)統采用歐姆龍PLC作為(wei)控制(zhi)系(xi)統，三個（左、右、上(shang)）方向的(de)(de)攻(gong)絲(si)軸采用普傳科(ke)技的(de)(de)ADSD-AS系(xi)列異(yi)步伺服(fu)控制(zhi)，功率為(wei)5.5KW和7.5KW，可以(yi)做到無級(ji)變速，調速范(fan)圍寬，位置(zhi)控制(zhi)精(jing)(jing)度(du)高，可以(yi)保證在攻(gong)絲(si)加工(gong)時(shi)的(de)(de)加工(gong)精(jing)(jing)度(du)。
普傳異步(bu)伺服(fu)(fu)有(you)對(dui)用(yong)(yong)戶(hu)(hu)開放的(de)(de)QMCL編程(cheng)語言(yan)，可以根據客戶(hu)(hu)設備的(de)(de)動(dong)作(zuo)要求編輯出相應的(de)(de)QMCL控(kong)制(zhi)程(cheng)序，根據設備要求，采(cai)用(yong)(yong)普傳異步(bu)伺服(fu)(fu)驅動(dong)器的(de)(de)內部位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)功能，來(lai)控(kong)制(zhi)攻(gong)絲(si)(si)的(de)(de)攻(gong)進(jin)和(he)攻(gong)退，有(you)手動(dong)攻(gong)絲(si)(si)和(he)自動(dong)攻(gong)絲(si)(si)兩種控(kong)制(zhi)方式，攻(gong)絲(si)(si)的(de)(de)速度和(he)長度通過伺服(fu)(fu)系統中用(yong)(yong)戶(hu)(hu)參數進(jin)行設置(zhi)(zhi)，方便用(yong)(yong)戶(hu)(hu)的(de)(de)使用(yong)(yong)，并設置(zhi)(zhi)了遇到攻(gong)絲(si)(si)故障緊急后退的(de)(de)功能，，攻(gong)絲(si)(si)原點由機械開關確定。
普傳ADSD-AS系統異步伺服(fu)電(dian)機，具有很高的(de)(de)可靠性和(he)穩定性，非常齊全(quan)的(de)(de)保護功能:具有過電(dian)流(liu)、過電(dian)壓、過載、電(dian)機過熱、編碼器故(gu)障(zhang)、再(zai)生故(gu)障(zhang)、欠電(dian)壓或瞬(shun)間電(dian)源故(gu)障(zhang)、超(chao)速、誤差過大等各種保護。可以保證(zheng)鉆頭的(de)(de)確定位和(he)工(gong)件的(de)(de)高精度加(jia)工(gong)。
三(san)、伺服性能分析
對于異步伺(si)服要(yao)求有快速的啟停特性和穩(wen)定的速度控(kong)制及精(jing)確的位置控(kong)制，普(pu)傳(chuan)異步伺(si)服驅動器是基于DSP+IPM的硬件控(kong)制，具有開(kai)放式的QMCL語言(yan)，可以(yi)根據用戶的使用情況進行程(cheng)序的設置。
四、控制原理及接(jie)線圖
使(shi)用(yong)異步伺服(fu)5.5KW和7.5KW的驅動器和電(dian)機用(yong)于專(zhuan)機上的攻絲控制，接(jie)口(kou)信(xin)號設置如(ru)下：
輸(shu)入接口：DI1：使(shi)能
DI2：自動運行(xing)
; DI3:手動運行
DI4:手(shou)動正(zheng)轉
DI5:手動反(fan)轉
; DI6:回零(ling)
; DI7:復位
; DI8:故障信號
輸出接口(kou)：DO1:準備好(hao)
DO2:攻(gong)絲原點(dian)
DO3:攻絲(si)完(wan)成(cheng)
DO5:故障(zhang)報(bao)警(jing)
伺服(fu)驅(qu)動(dong)器中需要參數設置：攻絲的長(chang)度
攻絲的速度
攻絲(si)到位(wei)后的延時時間
手動正反轉的速度
動作過程：1、回(hui)零：采用Z相信號直(zhi)接回(hui)零
2、自(zi)動運行：1）回(hui)零必須完(wan)成，有零點信號輸出（DO2）
2）根據設置的(de)位(wei)置值和(he)速度進行(xing)位(wei)置定位(wei)（攻進--正轉）
3）根據延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間延時(shi)(shi)
; 4）攻(gong)退，根據攻(gong)進時的速度和位置反轉回退，停止
5）動(dong)作完成，輸(shu)出DO3
3、手動(dong)運行方(fang)式：DI3有(you)輸入是，轉為手動(dong)方(fang)式
4、手動正轉(zhuan)：DI4接通，電(dian)機正轉(zhuan)，DI4斷開，電(dian)機停止(zhi)
5、手動反(fan)(fan)轉(zhuan)：DI5接通，電機反(fan)(fan)轉(zhuan)，DI5斷開，電機停(ting)止(zhi)
接線圖如下：
五、結束語
普傳科技(ji)的(de)(de)(de)交流(liu)異步伺服(fu)產(chan)品(pin)使用(yong)(yong)在專用(yong)(yong)攻(gong)絲組合機(ji)床上(shang)，加工的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)為(wei)汽車發動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)缸(gang)體，主要是采(cai)用(yong)(yong)伺服(fu)的(de)(de)(de)內部位置控(kong)制方式來完成攻(gong)絲加工深度的(de)(de)(de)準確定位，提高了加工效(xiao)(xiao)率，和普通(tong)電機(ji)相比(bi)有較高的(de)(de)(de)節能效(xiao)(xiao)果，達到了高精、高效(xiao)(xiao)、低耗能的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。
