一、引言
CL系(xi)列全機(ji)能數控(kong)車(che)(che)床是對(dui)(dui)軸類零件及(ji)盤類零件進行各種車(che)(che)削(xue)加(jia)工的(de)(de)高精度(du)(du)機(ji)床。隨著工業的(de)(de)發展，對(dui)(dui)機(ji)械(xie)零件的(de)(de)加(jia)工精度(du)(du)及(ji)表(biao)面粗糙度(du)(du)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)日益提高，對(dui)(dui)車(che)(che)床精度(du)(du)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)也越來(lai)越高。在汽車(che)(che)、電力、船(chuan)舶、冶金、軍(jun)工、航空航天等行業，國產(chan)數控(kong)車(che)(che)床正在發揮著越來(lai)越大(da)的(de)(de)作用(yong)。數控(kong)車(che)(che)床的(de)(de)自(zi)動(dong)化程度(du)(du)高低界定車(che)(che)床的(de)(de)加(jia)工效率從而(er)決(jue)定了車(che)(che)床的(de)(de)加(jia)工規(gui)模(mo)。大(da)連安迪數控(kong)有限公司生產(chan)的(de)(de)伺服驅動(dong)器在全機(ji)能數控(kong)車(che)(che)床上的(de)(de)應用(yong)為(wei)國產(chan)數控(kong)車(che)(che)床提供了良好的(de)(de)解決(jue)方案(an)。
二、全機能數控機床的特點
CL系列(lie)的(de)(de)全機(ji)(ji)(ji)能數控(kong)機(ji)(ji)(ji)床是具有(you)(you)兩軸聯動(dong)、半閉(bi)環控(kong)制的(de)(de)數控(kong)機(ji)(ji)(ji)床。機(ji)(ji)(ji)床具有(you)(you)高剛性(xing)的(de)(de)結構設計和吸震性(xing)，以(yi)保(bao)證(zheng)高精度的(de)(de)切削加工。對(dui)控(kong)制進(jin)給軸X、Z軸的(de)(de)伺服驅動(dong)器及電(dian)機(ji)(ji)(ji)要求有(you)(you)高的(de)(de)動(dong)態響應特性(xing)及精確(que)的(de)(de)定位精度，使機(ji)(ji)(ji)床的(de)(de)刀架移動(dong)快速(su)、穩(wen)定且定位精度高。同時對(dui)于機(ji)(ji)(ji)床的(de)(de)換刀裝置也采用(yong)了伺服刀塔的(de)(de)設計，為(wei)快速(su)、精確(que)的(de)(de)換刀提(ti)供了保(bao)證(zheng)。
對于機(ji)床的(de)(de)主軸，必須是高速(su)(su)、高剛性的(de)(de)主軸，有(you)快速(su)(su)的(de)(de)啟停特(te)性，有(you)著高效率及低(di)噪音(yin)的(de)(de)設計，這樣可以使零(ling)件的(de)(de)加(jia)工效率高、精度高，高速(su)(su)也就(jiu)意味著高的(de)(de)生(sheng)產效率。
三(san)、系統(tong)設(she)計(ji)
3.1全機能數控車床系統架(jia)構
（1）數控系統：采用大連數控-31T的數控系統。
（2）主軸(zhou)系統：大連安迪的異步伺服驅動（ADSD-AS33-7.5K），登奇主軸(zhou)電機（7.5KW）
（3）進(jin)給驅(qu)動(dong)系(xi)統：滾珠絲杠+彈(dan)性連軸器(qi)+直線滾動(dong)導(dao)軌+安迪ADSD-S系(xi)列伺(si)服驅(qu)動(dong)系(xi)統。
（4）換(huan)刀(dao)系統：普傳的同步伺服驅動器(qi)(ADSD-S23系列)
3.2伺(si)服性能分析
對于進(jin)給(gei)軸X、Z的(de)伺(si)服(fu)性能的(de)要(yao)求(qiu)主要(yao)是(shi)伺(si)服(fu)系統(tong)有較高的(de)動(dong)(dong)態響應(ying)及較高的(de)定位(wei)精(jing)度(du)，。普傳同步伺(si)服(fu)基于DSP+FPGA+IPM的(de)硬件(jian)平(ping)臺，有著(zhu)高速度(du)頻(pin)率(lv)響應(ying)，速度(du)響應(ying)頻(pin)寬為450HZ，居于國產伺(si)服(fu)前列；具有共振(zhen)抑制功能，可以精(jing)確調諧(xie)，消除震動(dong)(dong)；控制精(jing)度(du)可以達到1個(ge)脈(mo)沖，最大的(de)輸入頻(pin)率(lv)可以達到500Kpps，這都很好的(de)保證了進(jin)給(gei)軸所需(xu)驅動(dong)(dong)的(de)要(yao)求(qiu)。
對于主軸伺服要求(qiu)有快速的(de)(de)(de)啟停特性和穩定的(de)(de)(de)速度控制(zhi)，普傳異步伺服驅動器是基于DSP+IPM的(de)(de)(de)硬件控制(zhi)，具有開放式的(de)(de)(de)QMCL語言，可以根據用戶(hu)的(de)(de)(de)使用情況進行程序的(de)(de)(de)設置。
對(dui)于全機能數控(kong)車床的(de)換(huan)刀控(kong)制，也采(cai)用(yong)(yong)(yong)了普(pu)傳(chuan)的(de)同(tong)步伺服(fu)驅動器，使用(yong)(yong)(yong)轉臺的(de)控(kong)制功能，不需要專門的(de)伺服(fu)刀塔控(kong)制器，即可方便的(de)實現伺服(fu)刀塔的(de)自動換(huan)刀及(ji)最短路徑的(de)選擇，大(da)大(da)節省了數控(kong)系(xi)統中PLC程序編寫，更利于用(yong)(yong)(yong)戶的(de)使用(yong)(yong)(yong)與維護(hu)。
同步伺服—數控系(xi)統31T的連(lian)接(jie)圖(tu)
四、結束語
