一、 概述
收線機在(zai)板(ban)/帶(dai)/絲的卷(juan)繞(rao)在鋼鐵/線纜/造紙(zhi)/塑(su)料編織等行(xing)業廣泛(fan)應用，以(yi)往這些(xie)加(jia)工設備常(chang)采用力矩電機驅動工字(zi)輪進行(xing)收卷/線，材(cai)料經(jing)過前段處(chu)理后需要按(an)照一(yi)定(ding)的張(zhang)力(li)要求收(shou)緊(jin)在工字輪上(shang)，通(tong)過力(li)矩電機驅動收(shou)卷，力(li)矩電機控制(zhi)器設(she)定(ding)收(shou)卷張(zhang)力(li)，驅動力(li)矩電機保持設(she)定(ding)張(zhang)力(li)。也有些(xie)設(she)備需要張(zhang)力(li)控制(zhi)器實現恒(heng)轉(zhuan)矩/恒(heng)線(xian)速度控制。
工字輪(lun)收線機結構圖
二(er)、普傳科(ke)技PI130變頻器應(ying)用
廣東(dong)一家生(sheng)產電(dian)線(xian)收線(xian)設備(bei)的用戶，之前用力矩(ju)電(dian)機控(kong)制電(dian)線(xian)收卷，力矩(ju)調節調節不穩(wen)定，能(neng)耗大，力矩(ju)電(dian)機和控(kong)制器經常出現故障，影響(xiang)設備(bei)的使用效率且維護成本高。現場采用普傳PI130系(xi)列變(bian)頻器(qi)驅動異步電機(ji)的(de)機(ji)器(qi)替換以前控制(zhi)系(xi)統，拆除力(li)矩電機(ji)及其控制器，用變頻器的力矩控制功能驅動異步電機。該方(fang)案無(wu)需(xu)安裝用于反饋電機速(su)度的編碼器(qi)信(xin)(xin)號(hao)，也無(wu)需(xu)任何張力架、張力傳(chuan)感器(qi)等反饋信(xin)(xin)號(hao)，直接控(kong)制(zhi)電機收卷。
PI130系列變頻器特點：
. 基(ji)于(yu)DSP的高性(xing)能矢(shi)量變(bian)頻器
. 適合機械配(pei)套客戶的一(yi)款小巧(qiao)經濟型(xing)變頻器(qi)
. 低頻轉(zhuan)矩特(te)性好0.5Hz/150%（開環磁通矢量(liang)控制）
. 穩速(su)精度高(gao),開(kai)環磁通(tong)矢量控(kong)制：≤±0.5%（額定同(tong)步(bu)轉速(su)）
. 過載能力(li)強：額定電流(liu)150%－60秒,額定電流(liu)200%－1秒
. 內置PID控制：可方便實現過程控制(zhi)閉環控制(zhi)系統
. 完(wan)全(quan)隔離的(de)RS485通訊模塊(kuai),實現與(yu)上位機(ji)聯(lian)網(wang)通訊(xun)
. 無編碼器實現(xian)轉矩控制
. 8種頻率設定(ding)方(fang)式：數字給定(ding)、模(mo)擬量電(dian)壓/電(dian)流給定(ding)、多段速給定(ding)、串行口給定(ding)等(deng)
. 完善的保(bao)(bao)(bao)護功能：過(guo)壓(ya)(ya)保(bao)(bao)(bao)護,欠壓(ya)(ya)保(bao)(bao)(bao)護,過(guo)流保(bao)(bao)(bao)護,過(guo)載(zai)保(bao)(bao)(bao)護,過(guo)熱保(bao)(bao)(bao)護,過(guo)流失(shi)速保(bao)(bao)(bao)護,過(guo)壓(ya)(ya)失(shi)速保(bao)(bao)(bao)護,外部故障,通(tong)訊錯誤,PID反饋信號(hao)異(yi)常。
三、設備調試
控(kong)制方式，現場控(kong)制通(tong)過(guo)外部啟動，通(tong)過(guo)AI1調(diao)整力矩，通過AI2調(diao)整機器的(de)(de)上限頻(pin)率，限制(zhi)機器超(chao)速。在(zai)設備工作過程(cheng)中，速度(du)根據前段(duan)速度(du)的(de)(de)變化(hua)隨時(shi)會自動調(diao)整變化(hua)，若(ruo)(ruo)收(shou)卷速度(du)跟隨慢了，會造成絲線松散(san)甚至亂線，若(ruo)(ruo)收(shou)卷速度(du)跟隨快了，可能造成成品局部(bu)的(de)(de)牽(qian)伸變形甚至拉斷線。所以要(yao)求電機運行(xing)時(shi)力(li)矩控制(zhi)穩定且(qie)響應迅速，調(diao)節范圍寬。
基本調試參數：
|
代碼 |
參(can)數名稱 |
設(she)定值 |
說(shuo)明 |
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F0.00 |
控(kong)制(zhi)模(mo)式 |
3 |
轉矩控制(zhi) |
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F0.04 |
命令通道 |
1 |
端子控制(zhi) |
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F0.09 |
頻率設定源(yuan) |
1 |
模(mo)擬量AI1設定 |
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FA.00 |
轉矩設定方式 |
2 |
模擬量AI2設定 |
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FA.02 |
低速狀態轉矩補(bu)償 |
0.1 |
增(zeng)加轉矩(ju) |
四、結論
現場調(diao)試(shi)結果，通過以上調(diao)整設(she)備運行穩定(ding)。當負載力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)大于設(she)定(ding)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)時，機(ji)(ji)(ji)器(qi)處于堵轉(zhuan)狀態，電流(liu)很小，當負載力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)小于設(she)定(ding)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)時，機(ji)(ji)(ji)器(qi)速(su)度隨力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)變(bian)化而變(bian)化。前段(duan)速(su)度快(kuai)(kuai)時，線(xian)(xian)的(de)(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)小，電機(ji)(ji)(ji)速(su)度加快(kuai)(kuai)，把線(xian)(xian)拉(la)緊，當前段(duan)速(su)度慢時，線(xian)(xian)的(de)(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)大，電機(ji)(ji)(ji)速(su)度放慢，線(xian)(xian)松。使線(xian)(xian)的(de)(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)保持一定(ding)，現場效果達到客戶(hu)的(de)(de)要(yao)求。
