一、力矩電機(ji)概述(shu)：
力(li)(li)矩(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)一種具(ju)有(you)軟機(ji)(ji)(ji)械特性和(he)寬調速范圍的特種電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。這種電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的軸(zhou)不(bu)是(shi)(shi)以恒功率輸出動(dong)(dong)力(li)(li)而是(shi)(shi)以恒力(li)(li)矩(ju)(ju)輸出動(dong)(dong)力(li)(li)。力(li)(li)矩(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)包(bao)括：直(zhi)流(liu)力(li)(li)矩(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、交(jiao)流(liu)力(li)(li)矩(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、和(he)無刷直(zhi)流(liu)力(li)(li)矩(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。
力(li)矩(ju)(ju)電(dian)機(ji)(ji)(ji)與普通電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)區別：力(li)矩(ju)(ju)電(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)為了在降(jiang)(jiang)低轉速的(de)情況下而不(bu)改變輸(shu)(shu)出(chu)轉矩(ju)(ju)而設(she)計(ji)的(de)，在降(jiang)(jiang)低供電(dian)電(dian)壓(ya)時(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速下降(jiang)(jiang)，但輸(shu)(shu)出(chu)力(li)距不(bu)變，電(dian)流也不(bu)變。普通電(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)不(bu)能用降(jiang)(jiang)壓(ya)法(fa)減速的(de)，那樣會(hui)造成輸(shu)(shu)出(chu)力(li)矩(ju)(ju)降(jiang)(jiang)低而電(dian)流增大，會(hui)燒毀(hui)電(dian)機(ji)(ji)(ji)。
二、力矩電機的應用：
力矩電(dian)機主要(yao)應用在(zai)以下幾個方面
1、卷(juan)繞：
在電線電纜、紡織、金屬加工、造(zao)(zao)紙等加工時(shi)，卷(juan)(juan)繞(rao)是一個(ge)十分重(zhong)要的(de)(de)工序。產(chan)(chan)品卷(juan)(juan)繞(rao)時(shi)卷(juan)(juan)筒(tong)的(de)(de)直徑逐(zhu)漸增大(da)(da)，在整個(ge)過(guo)程中保(bao)(bao)持(chi)被卷(juan)(juan)產(chan)(chan)品的(de)(de)張(zhang)力不(bu)變(bian)十分重(zhong)要，因為(wei)張(zhang)力過(guo)大(da)(da)會將線材的(de)(de)線徑拉(la)細甚至拉(la)斷(duan)，或造(zao)(zao)成(cheng)產(chan)(chan)品的(de)(de)厚(hou)薄不(bu)均勻，而張(zhang)力過(guo)小則可(ke)造(zao)(zao)成(cheng)卷(juan)(juan)繞(rao)松(song)馳。為(wei)使在卷(juan)(juan)繞(rao)過(guo)程中張(zhang)力保(bao)(bao)持(chi)不(bu)變(bian)，必須在產(chan)(chan)品卷(juan)(juan)繞(rao)到卷(juan)(juan)盤(pan)(pan)上的(de)(de)盤(pan)(pan)徑增大(da)(da)時(shi)驅動卷(juan)(juan)筒(tong)的(de)(de)電機(ji)的(de)(de)輸出力矩也(ye)增大(da)(da)，同時(shi)為(wei)保(bao)(bao)持(chi)卷(juan)(juan)繞(rao)產(chan)(chan)品線速度不(bu)變(bian)，須使卷(juan)(juan)盤(pan)(pan)的(de)(de)轉速隨(sui)之降低，力矩電動機(ji)的(de)(de)機(ji)械特性恰好能滿足這一要求。
2、無級調速
力(li)矩(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)機(ji)械特(te)性很軟，當負(fu)載增(zeng)(zeng)加時，電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速降低(di)(di)，輸出(chu)力(li)矩(ju)(ju)增(zeng)(zeng)加，而(er)輸出(chu)力(li)矩(ju)(ju)是正比(bi)于電(dian)(dian)(dian)壓(ya)的(de)平方。如果負(fu)載固定，則(ze)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速將隨(sui)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)變(bian)化而(er)變(bian)化，因此在負(fu)載恒定的(de)裝置(zhi)上，只要通過調(diao)壓(ya)裝置(zhi)改變(bian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)輸入電(dian)(dian)(dian)壓(ya)，就能(neng)獲得(de)任一的(de)轉(zhuan)速。但是力(li)矩(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)機(ji)低(di)(di)速運行(xing)時，其效率(lv)極低(di)(di)，不利于長期低(di)(di)速運行(xing)。
3、開卷
開卷(juan)亦稱松(song)卷(juan)、放(fang)卷(juan)、放(fang)線(xian)等。在(zai)(zai)工業生產(chan)中(zhong)(zhong)，有時需要(yao)把(ba)卷(juan)繞在(zai)(zai)滾筒上的(de)產(chan)品(pin)(pin)輸(shu)(shu)送到(dao)下一個工序。在(zai)(zai)輸(shu)(shu)送過程中(zhong)(zhong)，要(yao)求(qiu)施于(yu)產(chan)品(pin)(pin)一個與傳動(dong)(dong)(dong)方(fang)向相反(fan)的(de)張(zhang)(zhang)力(li)，同時要(yao)求(qiu)隨著筒徑的(de)變化(hua)，而保持產(chan)品(pin)(pin)傳動(dong)(dong)(dong)的(de)線(xian)速(su)度和反(fan)張(zhang)(zhang)力(li)恒(heng)定，這就要(yao)求(qiu)電機(ji)具有制(zhi)動(dong)(dong)(dong)恒(heng)功(gong)率(lv)特(te)性(xing)。利用力(li)矩電機(ji)在(zai)(zai)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)狀態(tai)的(de)機(ji)械特(te)性(xing)，把(ba)已成卷(juan)的(de)產(chan)品(pin)(pin)松(song)開后再加(jia)工，可防止(zhi)產(chan)品(pin)(pin)在(zai)(zai)開卷(juan)過程中(zhong)(zhong)因時松(song)時緊(jin)而影(ying)響質量(liang),其原(yuan)理同于卷繞時一樣。
4、堵轉(zhuan)
在(zai)某些(xie)特殊(shu)場(chang)合(he)中，有時要求(qiu)電機在(zai)一段時間內保持一靜止(zhi)的力矩，如電纜收卷(juan)起始階段須保持張緊(jin),由于力(li)(li)(li)矩電(dian)(dian)機(ji)(ji)的阻抗較(jiao)大；其堵(du)轉電(dian)(dian)流較(jiao)小，同時(shi)(shi)采用了(le)強迫通(tong)(tong)風，所以能滿足一定(ding)時(shi)(shi)間(jian)(jian)內(nei)的堵(du)轉要求。允許堵(du)轉時(shi)(shi)間(jian)(jian)應按(an)銘牌上標定(ding)值，如需較(jiao)長的堵(du)轉時(shi)(shi)間(jian)(jian)，可選用較(jiao)大的力(li)(li)(li)矩電(dian)(dian)機(ji)(ji)，通(tong)(tong)過降低力(li)(li)(li)矩電(dian)(dian)機(ji)(ji)的端電(dian)(dian)壓(ya)來(lai)獲(huo)得。
三、PI500系列變頻器特點：
精(jing)準(zhun)的電(dian)(dian)(dian)機參數自學習，穩速精(jing)度高(gao)、調速范(fan)圍廣，低速大轉(zhuan)矩，轉(zhuan)矩脈動小，瞬時停電(dian)(dian)(dian)不停機，具(ju)有頻率和電(dian)(dian)(dian)壓分別可調的特點(dian)，新(xin)一代節能運行。
40℃環境溫度設計(ji) 、獨(du)立風道(dao)，三防漆涂層處理，全球安規認證CE/TUV。
內置自適應PID功能模塊，易用的上位機軟(ruan)件，I/O擴展功能，內(nei)置(zhi)制動單(dan)元(yuan)，支持多種通訊。
高防護薄膜按鍵(jian)(jian)鍵(jian)(jian)盤(pan)，支持多種安(an)(an)裝方式(shi)，可(ke)法蘭安(an)(an)裝，可(ke)卸載式(shi)風扇，安(an)(an)裝維(wei)護方便，增加了QUICK多(duo)功能(neng)鍵及鍵盤鎖定功能(neng)選擇。
四、力矩(ju)電機變(bian)頻改造注意事項：
力(li)矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)改(gai)為變(bian)頻(pin)器控制(zhi)(zhi)，要確(que)認被控制(zhi)(zhi)的力(li)矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)交(jiao)流(liu)異步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)或同步電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，因(yin)為變(bian)頻(pin)器都是(shi)用(yong)在交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)上的。還要確(que)認變(bian)頻(pin)器的最大電(dian)(dian)(dian)流(liu)大于(yu)或等(deng)于(yu)力(li)矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的堵(du)轉電(dian)(dian)(dian)流(liu)，因(yin)為力(li)矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)可以工(gong)作(zuo)在堵(du)轉狀態的。
五、現場應用實例及圖片(pian)：
1. 現場(chang)為一個生(sheng)產編織袋的廠(chang)家，力矩電(dian)機(ji)用于收卷環節，堵轉電(dian)流0.45A。改造(zao)前(qian)使(shi)用(yong)的是(shi)自耦調壓器來控制(zhi)力(li)矩電(dian)機，這種控制(zhi)方(fang)式具有(you)能耗(hao)高，長期使(shi)用(yong)需要經常更(geng)換碳刷，而且自耦線圈容易損(sun)壞的特點。
2. 改造(zao)情況，現場電源AC380V供電，根據(ju)現場情(qing)況客戶選購了一臺PI500 030G3的變頻(pin)器，本次改造就(jiu)是利用PI500具有(you)頻(pin)率和電壓(ya)分別可(ke)調的(de)特(te)點，來實現對力矩(ju)電機(ji)的(de)有(you)效控制，取代了力矩(ju)電機(ji)控制器(qi)（力矩(ju)電機(ji)調壓(ya)器(qi)）。
六、結論：
改(gai)造(zao)后能夠(gou)滿足現(xian)場(chang)工藝要求，同時，取得一定的節(jie)能效(xiao)果(guo)。改(gai)造(zao)前工作電(dian)流在20A，改(gai)造后(hou)電(dian)機工作電(dian)流在(zai)10A左右(you)，節電(dian)率可以達到50%左右(you)。
在編織袋廠(chang)這種力矩電機(ji)使用的非常(chang)多，改造后節能(neng)效果非常(chang)可(ke)觀，具(ju)有較好的經(jing)濟價值和社會意義，因此(ci)，這種應用具(ju)有很(hen)好的推廣價值。
