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一.前言

    覆(fu)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)又(you)稱為貼(tie)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)或(huo)裱(biao)紙(zhi)(zhi)機(ji)(ji)，用于(yu)對預印(yin)彩色(se)印(yin)刷面(mian)(mian)(mian)紙(zhi)(zhi)與瓦(wa)(wa)楞(leng)紙(zhi)(zhi)板的(de)裱(biao)貼(tie)粘合(he)，它是預印(yin)紙(zhi)(zhi)箱生(sheng)產的(de)重要配(pei)套設備，對瓦(wa)(wa)楞(leng)紙(zhi)(zhi)板加工生(sheng)產效(xiao)(xiao)率和(he)質量具有(you)一定的(de)影響。隨著社會經濟(ji)的(de)不斷發(fa)展(zhan)，預印(yin)紙(zhi)(zhi)箱的(de)應用越來越廣泛，覆(fu)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)的(de)結構也越趨向(xiang)多樣化(hua)(hua)和(he)自(zi)動化(hua)(hua)，制(zhi)造技術、性能(neng)也越趨成熟和(he)先進。由于(yu)覆(fu)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)的(de)結構和(he)性能(neng)不同(tong)，瓦(wa)(wa)楞(leng)紙(zhi)(zhi)板和(he)面(mian)(mian)(mian)紙(zhi)(zhi)的(de)裱(biao)貼(tie)粘合(he)的(de)效(xiao)(xiao)果(guo)也截然不同(tong)，所以(yi)，正確選(xuan)購和(he)使(shi)用好覆(fu)面(mian)(mian)(mian)機(ji)(ji)，是提高紙(zhi)(zhi)箱生(sheng)產效(xiao)(xiao)率和(he)質量的(de)重要一環。

    覆(fu)面(mian)(mian)機(ji)(ji)是現在大部分包裝企業裱貼(tie)瓦楞紙(zhi)板、預印包裝彩(cai)盒不可缺(que)少的(de)設備(bei)之一(yi)。目前流(liu)行(xing)的(de)貼(tie)面(mian)(mian)機(ji)(ji)從根本上解決(jue)了后規定(ding)痊(quan)式(shi)貼(tie)面(mian)(mian)機(ji)(ji)因結構缺(que)陷(xian)而(er)導致貼(tie)合精(jing)度差(cha),速(su)度低,且(qie)對(dui)(dui)紙(zhi)張要求較高(gao)的(de)問題，同時(shi)又避(bi)免了撞(zhuang)規式(shi)貼(tie)面(mian)(mian)機(ji)(ji)對(dui)(dui)瓦楞紙(zhi)要求高(gao)的(de)缺(que)陷(xian)。它(ta)最大的(de)優點(dian)(dian)是:采用前規定(ding)位(wei),紙(zhi)張與(yu)輥筒線速(su)度一(yi)致的(de)進入貼(tie)合部,即使紙(zhi)張翹曲或強度不高(gao)也(ye)不影響面(mian)(mian)紙(zhi)與(yu)底紙(zhi)的(de)規矩(ju)位(wei)置.而(er)且(qie)高(gao)速(su)狀態下(xia)對(dui)(dui)紙(zhi)張沖擊小,使紙(zhi)張在高(gao)速(su)狀態下(xia)也(ye)能(neng)順(shun)利工作。其特(te)點(dian)(dian)就是運(yun)轉速(su)度高(gao)、精(jing)度高(gao)、對(dui)(dui)紙(zhi)張的(de)適應性廣,翹曲紙(zhi)張也(ye)適應。                                

覆面機設備(bei)圖

二.控制原理

1．控制特點     

（1）特殊前(qian)(qian)規(gui)定(ding)位，定(ding)位精確(que)，底(di)紙不超前(qian)(qian)。
（2）采用(yong)面(mian)紙(zhi)(zhi)側(ce)拉(la)規及面(mian)紙(zhi)(zhi)側(ce)吹風，有效(xiao)保證送紙(zhi)(zhi)精(jing)度，提高效(xiao)率；面(mian)紙(zhi)(zhi)輸(shu)送采用(yong)重(zhong)疊式      走紙(zhi)(zhi) 方式，送紙(zhi)(zhi)更平穩(wen)。
（3）選用PLC跟蹤技(ji)術，根據紙張大小自動調節相關參數(shu)，使機器運行始終保持在最佳狀(zhuang)     態。
2．方案控制

    本方案(an)控制(zhi)送(song)紙(zhi)(zhi)的(de)(de)機構的(de)(de)使用伺(si)服(fu)控制(zhi)，控制(zhi)送(song)紙(zhi)(zhi)的(de)(de)精度(du)，要求(qiu)伺(si)服(fu)系統(tong)的(de)(de)響應較快，才能(neng)保(bao)證進紙(zhi)(zhi)的(de)(de)準確(que)和快速。接收PLC發送(song)的(de)(de)脈沖信號。

3．全自動高速貼面機優勢

    全自動高(gao)速(su)貼面機(ji)(ji)優勢的(de)面紙(zhi)和瓦楞紙(zhi)板都是采(cai)用真空吸附自動進紙(zhi)、自動輸送的(de)，其(qi)后部(bu)的(de)輸送帶和加(jia)壓帶與半自動的(de)機(ji)(ji)器(qi)差不多，由于機(ji)(ji)器(qi)速(su)度快，粘合(he)劑應(ying)該采(cai)用快干型的(de)。這(zhe)類機(ji)(ji)型因其(qi)具有運轉(zhuan)速(su)度快，裱(biao)貼質(zhi)量好的(de)優點，所以適(shi)合(he)于面紙(zhi)材料(liao)硬(ying)、高(gao)檔預印紙(zhi)箱的(de)生(sheng)產。

三.伺服系統簡介

    本機采(cai)用(yong)的(de)伺服系(xi)統(tong)為(wei)普傳的(de)ADSD-S23系(xi)列，驅(qu)動(dong)(dong)單元采(cai)用(yong)美(mei)國TI公司(si)(si)最新數字信(xin)號處理器DSP為(wei)核心，選用(yong)三(san)(san)菱公司(si)(si)工業級(ji)(ji)智能(neng)(neng)功(gong)率(lv)模塊(kuai)（IPM），而且所選IPM的(de)容量(liang)比標定相(xiang)同功(gong)率(lv)的(de)其它國內伺服產品要大(da)一個(ge)等(deng)級(ji)(ji)，因而具(ju)(ju)有過(guo)載(zai)(zai)能(neng)(neng)力(li)(li)強(qiang)、抗負載(zai)(zai)擾動(dong)(dong)能(neng)(neng)力(li)(li)強(qiang)、起動(dong)(dong)力(li)(li)矩大(da)、動(dong)(dong)態相(xiang)應速度(du)高等(deng)特點；驅(qu)動(dong)(dong)器將位置(zhi)控(kong)制(zhi)、速度(du)控(kong)制(zhi)、轉矩控(kong)制(zhi)這三(san)(san)種控(kong)制(zhi)方式合為(wei)一體，并且可(ke)以進行各(ge)控(kong)制(zhi)模式的(de)動(dong)(dong)態切換，使用(yong)更(geng)加靈(ling)活柔(rou)性；具(ju)(ju)備過(guo)速保(bao)護、過(guo)流、過(guo)載(zai)(zai)、過(guo)熱、主電源(yuan)過(guo)壓(ya)欠壓(ya)、編(bian)碼器異常、通訊(xun)錯誤、PID反饋信(xin)號異常等(deng)多種保(bao)護及異常顯(xian)示，使控(kong)制(zhi)過(guo)程一目(mu)了然。電機為(wei)三(san)(san)相(xiang)永磁同步(bu)伺服電機，具(ju)(ju)有三(san)(san)倍過(guo)載(zai)(zai)能(neng)(neng)力(li)(li)，3000RPM的(de)額定轉速，2500線的(de)編(bian)碼器分辨率(lv)。

四．參數(shu)設置：

    該設(she)備(bei)選用的(de)伺(si)服規(gui)格為ADSD-S23-30，伺(si)服電(dian)機(ji)規(gui)格為ADSM-S130-100M15。具(ju)體參數(shu)設(she)置如(ru)下：